“百发百中”篮板的博主ShaneWighton吗？

还记得 YouTube 上篮板博主肖恩·怀顿 (Shane Wighton) 的“100%投篮命中率”吗？ 近日，他又更新了视频。 为了适应即将到来的万圣节，他制作了一台“3D南瓜雕刻机”。 嗯，看起来就像上面的图片。

这图……明显是P的。 没错，消化菌有点调皮了~南瓜雕刻机看起来不是这样的，但是这张图中的机器是我的灵感来源。

细心的读者可能发现了，这不是他在疫情期间担任的“机器人理发师”！ 正确答案。

肖恩发布了剪发机器人的视频后，网友们心痛不已。 “你不怕脸被抓伤吗？”

然后，谢恩的灵感来了。 如果把头换成南瓜会是什么效果？大概是这样的

话不多说，开始我们的南瓜雕刻之旅吧~

这个软件写得我几乎怀疑自己的人生，而且它只是使用了几个世纪前发明的投影方法。

制作这台雕刻机，我们面临很多问题。 首先，在硬件方面，制作这台机器需要哪些工具呢？ 其次，在软件方面，应该编写什么样的程序才能将二维平面映射到南瓜上？

想到这里，谢恩抱怨道，他从来没有见过有人制作专门用来雕刻南瓜的机器人。 “也许是因为它真的很蠢，但我就是喜欢做这样的蠢事。”

既然你决心要做，就不要灰心，一一解决。

Shane 决定对原来的理发机器人进行一些改变。 毕竟剪头发不费力，但是雕刻南瓜，机器就需要坚固了。

最初的理发机器人基于五轴数控机床，有一个可以用来理发的特殊末端。 肖恩决定拆除旧机器人的一些附件，并用铣削主轴代替。 此外，他还进行了一些调整以承受数控铣削的严格要求。

经过Shane的一番“折腾”，南瓜雕刻机终于成型了。

理论上，机器可以在南瓜周围随意移动，但目前还无法雕刻。 也就是说，仅仅机器才完成了一半，成功的关键在于软件。

Shane最初的想法是随机找一张图片，将上面的图案映射到南瓜上，然后让机器根据图案进行雕刻。 结果，图案被雕刻到了南瓜上……也就是说，需要将 2D 图像转换为 3D。

那么问题来了，如何将2D图像转换为3D图像呢？ 这个问题不仅困扰着谢恩。 几个世纪前，地理学家想在平面上绘制三维地球。

于是，Shane找到了一个很棒的投影方法——墨卡托投影。 简单来说，就是把地球膨胀成一个圆柱体，再把圆柱体膨胀成一个平面。

对于这个项目，墨卡托投影非常适合对平面图像进行 3D 化，因为当从纸张转换为球体时，南瓜上的垂直线相当于地球上的经线，水平线相当于纬线。

查阅了一些资料后，Shane开始设计代码。 他绞尽脑汁写了好几个小时，最后写出了什么呢？ ？ ？

Shane 几乎怀疑人生，“我不明白为什么这行不通。我已经输入墨卡托投影代码好几个小时了。”

经过一番调整，终于出现了这样的情况。 （这是他老婆的头像~）

但是，问题又来了，不是所有的南瓜都是那么圆，如果不碰南瓜就开始雕刻怎么办？

现在这么难写的软件都做好了，好了，问题也不大了。 肖恩想出了一种方法，使用一种特殊的工具来帮助定位机器，就像这样，一个蓝色的扳机：

当触发开关闭合时，表示已找到正确的位置，可以开始雕刻。

对于这台南瓜雕刻机，谢恩只希望两点：能够雕刻出形状，以及能够Lithophane（一种隐藏式雕刻技术，只有面对光源时才能清楚地看到图像）。

那么，我们就按照这两种切割方法来展示一下吧！

成品收集

剪出形状相对简单，谢恩计划将女儿的画刻在南瓜上，制作一个南瓜灯。

一切准备就绪，只需将图案转换为3D，就可以了！

可以说是相当成功了，“这个南瓜笑起来就像我只有三颗牙齿的女儿”。

我们来看看刚才提到的隐藏雕塑Lithophane，看看Shane都雕刻出了哪些杰作。

你能看出来吗，它看起来像一个迷你南瓜图案。 Shane表示他非常喜欢这个作品，虽然因为切口不够深所以看起来不是很明显。

不过用灯照一下就好看多了～可以清楚地看到迷你南瓜的纹理，“真是酷啊～”

还记得Shane 使用他妻子的头像来测试代码吗？ 结果就在这里！ 不得不说，雕刻出来的时候有点吓人。

光线下也很好看~

最后，这是成品合集：

祝大家万圣节快乐~

最后附上这段YouTube视频，播放量326w+！

BTW，想看更多Shane自制黑科技，请关注消化菌~

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