写字机器人的选购技巧，你get到了吗？

奇怪的是，书写机器人上市后往往会受到“污名化”。 在很多媒体中，写作机器人被称为学生的悲剧，因为学生用它们来写作业。 甚至抛弃了“菜刀有罪”的奇怪理论，学生们买了一个写字机器人，用它做了大量的抄作业，但家长却不知道家长是多么粗心，孩子是多么被忽视。 而且，在成品字库中，要找到相同甚至相似的学生幼稚、个性的笔迹也不容易。 如果学生花很多时间在字库里写6000多个字符，他们可能宁愿我做作业。 而即使学生克服重重困难，自己打造了字体，家长和老师在多次复制时，同样的字体大小和写法，一眼就能看出异常。 在这种情况下，只要家长和老师稍微注意一下，学生用写作机器人抄作业显然是不现实的，所以写作机器人很难成为学生的死神。

购买书写机器人的技巧

目前市面上的书写机器人大多采用AxiDraw结构，该结构是由一个名为Mad Scientist的设计团队于2016年设计开发的。由于采用开源结构，机身设计相对合理，因此不少厂商纷纷效仿，这也导致市场上很多书写机器人的外观和结构高度相似，新兴的产品类型没有经过有效的市场竞争，无法确定优秀的产品。 那么选择书写机器人时要注意什么呢？

1、散件、大套件、整机如何选择？

新兴的书写机器人的市场表现也很奇怪。 除了销售成品外，他们还销售大型套件和零件。 与成品书写机器人相比，大型套件和零配件的价格自然要低很多。 然而，享受低廉的零配件价格并不是一件容易的事。 除了要求使用者具备一定的机械和电子技能外，还要跟着视频安装三到五个小时，这是一项非常耗费体力的工作。 事情。

但由于加工工艺较差，加工公差较大，一些零配件在安装过程中容易损坏或引发各种问题。 即使卖家配合解决，也需要花费大量的时间和金钱，所以这种零配件更适合玩家。 将其用于早期采用者。

购买零件来组装书写机器人需要用户高度的动手能力

大型套件通常安装有 X 轴和 Y 轴。 一旦你得到它，你只需要组合两个主要组件就可以得到一个完整的写作机器人。 省去复杂的组装工作确实可以省去不少工作，但调试也是一项技术活，有些细节很难做到完美，所以选购时要谨慎。

对于没有基础的用户来说，成品自然是首选。 不过，由于书写机器人还不是很成熟，即使是成品，实际上也有很多后期制作工作和维护需要用户完成。 这一点在购买前一定要考虑清楚。 没有动手能力或者不喜欢动手的用户现在不适合购买和使用书写机器人。

购买大型套件来组装书写机器人相对容易

2、细节决定选择

虽然书写机器人外观相似，甚至结构也多为亚克力+铝合金+导轨，但看似相同的“配方”背后，它们的应用表现却截然不同。 在现在的网购环境下，如何辨别材质的优劣呢？ 这时，我们只能用不太科学但更有效的“体重”方法来识别。 毕竟，在基础材料相似的情况下，较高的重量意味着书写机器人拥有更厚的导轨和更高的强度，其寿命和性能往往也更好。 就书写机器人的结构而言，2.5kg以下的重量很难保证足够的强度，因此这一点更要引起重视。

提笔结构的差异也出现在书写机器人上。 现在书写机器人大多采用舵机来控制笔的姿态，即依靠舵机的偏转来带动笔的偏转，从而实现提笔动作。 但当纸张不平整时，舵机就会偏转，很容易造成笔尖挂在纸张上，留下多余的字迹。 为了减少这个问题，有的书写机器人在正常书写时采用斜笔，即笔尖与纸张之间有一个较大的斜角，这样控制简单，但对于一些钢笔、钢笔来说也很容易。 存在水流不畅、字迹断断续续、墨痕干等问题，影响书写效果。 再加上舵机的寿命较短，这对于需要频繁提笔的书写机器人来说也是一个隐患。

现在一些书写机器人已经采用了提笔电机的设计，即把电机安装在笔架上，依靠电机的转动，让笔下降贴近纸张进行书写或上升，避免污染笔杆。纸。 采用这样的电机设计无疑会让控制更加精准。 同时还能保证笔与纸面垂直，书写效果更好。 简化的结构和长寿命的电机可以更好地保证书写效果。 因此，购买时优先购买带有笔杆升降结构的书写机器人。

使用倾斜笔的书写机器人效果不是很好

优先采用提笔电机设计的书写机器人

3、软件支持

由于写字机器人的原理与雕刻机类似，并且采用开源结构的特点，因此常用的雕刻机控制软件有Candle GRBL0.9、魁翔雕刻、微雕管家等。 ，都可以用于编写机器人。 许多书写机器人都配备了此类软件。 当然，也有一些厂商对这些软件进行了优化。 比如熊在、创乐博等书写机器人附带的软件都是针对书写进行优化的。 当然，由于平台相同，这些软件也可以应用到其他书写机器人上。 字体方面，平台上销量较大的书写机器人品牌提供了更多独特的字体，以便用户可以选择接近自己笔迹的字体。 因此，购买时询问一下字体数量以及支持服务是相当有必要的。

主流写作机器人赏析

事实上，笔者一直在强调，书写机器人还不是一个成熟的产品，产品之间的差异化较小，市场竞争不充分，甚至很多书写机器人甚至没有品牌。 在这种情况下，推荐就比较困难，所以我们只能通过欣赏和介绍的方式来看看销量较大的书写机器人的特点和表现。

1.雄哉书写机器人

结构件方面，雄哉书写机器人采用全金属结构，保证结构强度，高润滑铜套保证字符滑架运动平稳，延长寿命。 内置“雄哉书法家”和多组手写字符，可以进一步提升书写机器人的价值，提高书写的模拟性。 同时，这款书写机器人还配备了激光头，可以将书写机器人变身为激光雕刻机。

雄哉书写机器人效果很好

2.Aelab写作机器人

由于没有品牌，笔者只能以淘宝店名Aelab来命名这款书写机器人。 优化的AEDRAW软件使用更方便，良好的强度让机身更耐用。 另外，采用电动笔杆升降结构，使整机工作更加稳定，保证书写质量。 虽然半年质保​​在其他行业不算什么，但在书写机器人行业却很少见。

Aelab写作机器人有点可爱

3、两轴滑动书写机器人

当然，书写机器人不仅仅有AxiDraw结构，它还有这样的结构——带有两轴滑动机构的书写机器人更像是传统的激光雕刻机和平面绘图仪，而这种结构让书写变得更加容易。稳定，也有利于书写速度的提高，纸张更容易定型，整体产品成熟度显得更高。 但其重量和占地面积也大幅增加，使得整机显得有些笨重。

两轴滑动机构的书写机器人更加成熟

4、机械臂式书写机器人

写机器人还不够科幻？ 那么这种带有机械臂的书写机器人就会让你感觉创新，依靠机械臂的摆动和控制，让它通过手机指令来写字。 但说到实用性，就有点落后了。 毕竟，你必须在手机上书写，这样它才能遵循相同的模式。 而且书写幅面小，字体控制和排版也有困难。

机械臂书写机器人用户只能在手机上书写

(CP)